科幻小說(shuō)中無(wú)人駕駛的車輛,今天實(shí)現(xiàn)了?
中國(guó)無(wú)人車完成長(zhǎng)沙至武漢286公路創(chuàng)紀(jì)錄測(cè)試
由國(guó)防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無(wú)人車,14日首次完成了從長(zhǎng)沙到武漢286公里的高速全程無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)。此次實(shí)驗(yàn)的圓滿成功,創(chuàng)造了我國(guó)自主研制的無(wú)人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄,標(biāo)志著我國(guó)在地面無(wú)人平臺(tái)復(fù)雜環(huán)境識(shí)別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破,達(dá)到世界先進(jìn)水平。
實(shí)驗(yàn)從京珠高速公路長(zhǎng)沙楊梓沖收費(fèi)站出發(fā),歷時(shí)3小時(shí)22分鐘到達(dá)武漢,總距離286公里,全程由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制車輛行駛速度和方向,系統(tǒng)設(shè)定最高時(shí)速110公里,實(shí)測(cè)全程自主駕駛平均時(shí)速為87公里,在特殊情況下進(jìn)行干預(yù),距離合計(jì)約為2.24公里,僅占自主駕駛總里程的0.78%。
從上世紀(jì)90年代中期開(kāi)始,該校由賀漢根教授和戴斌教授率領(lǐng)的“自主駕駛技術(shù)”創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)從零起步,依靠自主創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了一系列關(guān)鍵技術(shù)突破,于2001年研制成功我國(guó)首臺(tái)無(wú)人駕駛汽車,打破了國(guó)外對(duì)我國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)的封鎖
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