提到單軸機(jī)器人，相信很多人都不是很熟悉，更別提是單軸機(jī)器人的安裝方法了？事實(shí)上，單軸機(jī)器人在使用之前一定要正確的安裝好，這樣才能發(fā)揮出最佳的效果，今天我們就來分享單軸機(jī)器人的安裝步驟和過程。

1、單軸機(jī)器人一定要按照選用的制動(dòng)器行程的大小，在機(jī)構(gòu)上選定合適的固定制動(dòng)器兩端的位置，讓制動(dòng)器放前后運(yùn)動(dòng)時(shí)能符合設(shè)備。

2、單軸機(jī)器人安裝固定座要放在所選定的固定位置上。

3、將致動(dòng)器的兩端接頭和第2點(diǎn)所講的固定座上的固定銷相結(jié)合，固定銷與致動(dòng)器兩端接頭之間的結(jié)合不能完全緊配，要留有間隙，使致動(dòng)器在固定銷上仍能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，致動(dòng)器兩端接頭和固定銷還有固定座之間的結(jié)合在致動(dòng)器靜止或運(yùn)動(dòng)時(shí)不能有松脫的情形產(chǎn)生。

4、如果制動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)是在一個(gè)水平面上的話，制動(dòng)器安裝的時(shí)候應(yīng)該保持水平，如果制動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)是在一個(gè)垂直的面上，那么制動(dòng)器安裝的時(shí)候應(yīng)該保持垂直。如果沒有按照此原則的話，致動(dòng)器在動(dòng)作時(shí)可能會(huì)受到阻滯而損壞。

5、固定好致動(dòng)器之后先以非連續(xù)性的用手動(dòng)的方法通電來測試，使致動(dòng)器來回動(dòng)作，檢視過程是否符合設(shè)計(jì)要求以及致動(dòng)器在運(yùn)動(dòng)到安裝設(shè)計(jì)上的最大與最小行程時(shí)馬達(dá)是否停止運(yùn)轉(zhuǎn)。若致動(dòng)器動(dòng)作不能符合設(shè)計(jì)要求或馬達(dá)未能停止運(yùn)轉(zhuǎn)，需重新安裝。

以上都是一些關(guān)于單軸機(jī)器人的安裝步驟，我們在安裝單軸機(jī)器人的時(shí)候，一定要注意以上的這些細(xì)節(jié)，有其他的疑問可咨詢臺灣高技！