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        直線模組使用步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在哪里?

        高技傳動 2023-03-09 16:08

        直線模組作為直線運動的重要零部件,一般都是需要由電機(jī)驅(qū)動,同時控制驅(qū)動設(shè)備。其中,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是較為常用的。雖然它們同樣適用于直線模組的運動驅(qū)動,但在實際使用中有著很大的差異,事實上,不同的項目選擇的驅(qū)動電機(jī)也不同。那么使用步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有著怎樣的區(qū)別?

         

        1、控制精度不同,這兩個電機(jī)的控制精度有一定的差距,這在電機(jī)選擇中非常重要。伺服電機(jī)可以實現(xiàn)位置閉環(huán)控制,從根本上克服步進(jìn)電機(jī)在直線模組運動中的失步問題。

         

        2、操作性能不同,步進(jìn)電機(jī)的控制是開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過高容易失步或失速,停車時轉(zhuǎn)速過高容易超調(diào),而伺服電機(jī)是閉環(huán)控制,不會出現(xiàn)失步、失速和超調(diào),控制性能更可靠。

         

        3、過載容量不一樣,步進(jìn)電機(jī)一般不具備過載能力,交流伺服電機(jī)過載能力強(qiáng)。

         

        4、速度響應(yīng)性能,步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作速通常需要300 ~ 400毫秒,而伺服電機(jī)的加速性能好一些,可用于需要快速啟停的控制場合。

         

        5、低頻特性,步進(jìn)電機(jī)低速運行時容易產(chǎn)生低頻振動,伺服電機(jī)運行非常平穩(wěn),即使是低速,也不會有振動。

         

        綜上所述,步進(jìn)電機(jī)一般用于對定位精度和速度控制精度要求不高的場合,而伺服電機(jī)通常用于高精度的定位控制。各自有各自的優(yōu)點,最終需結(jié)合自己的需求來決定,有其他的疑問可聯(lián)系臺灣高技咨詢!


        單軸機(jī)器人14.jpg


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